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三相混合式步进电机说明书
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【 步进电机知识介绍 】 关于步进电机驱动的常见问题
1.何为步进电机的驱动。 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。 控制步进电机步进脉冲的个数，步进电机驱动器可以实现对步进电机精确定位目的； 2.何为步进电机驱动器的细分。 要了解“步进电机细分”，先要弄清“步进电机步距角”这个概念：它表示步进电机控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。 步进电机出厂时给出了一个步进电机步距角的值，如ss 步进电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 步进电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8° 步进电机驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 细分步进电机驱动器工作在40细分状态 0.045° 从以上数据可以看出：步进电机通过细分步进电机驱动器的驱动，其步进电机步距角变小了，如步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘步进电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当步进电机驱动器工作在不细分的整步状态时，步进电机控制系统每发一个步进脉冲，步进电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ’，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由步进电机驱动器*精确控制步进电机的相电流所产生的，与步进电机无关。 步进电机驱动器细分后的主要优点为：完全消除了步进电机的低频振荡。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分步进电机驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分步进电机驱动器。 4.何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别。 在结构和材料上不同，反应式步进电机不象混合式步进电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式步进电机没有自阻，而混合式步进电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。 在运行性能上有差别，混合式步进电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。 两种步进电机在价格上有差别，反应式步进电机比混合式步进电机相对便宜。 5.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机。 步进电机的相数是指步进电机内部的线圈组数，目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机。步进电机相数不同，其步距角也不同，一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为0.75°/1.5°等、五相步进电机的为0.36°/0.72° 。 在没有细分步进电机驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分步进电机驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在步进电机驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：如果您一定要用五相步进电机的步距角（0.36°），请您选用二相混合式步进电机和配套的细分步进电机驱动器，在5细分状态下的步进电机步距角同样为0.36°，并且细分后的步进电机步距角比五相固有的步进电机步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。
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